技术创新是机器人产业发展之重点

现今机器人产业链，主要包含工业生产机器人、服务项目机器人、特殊机器人等，智能化是机器人产业链后面发展的核心，维持技术革新乃是产业链发展的核心。

工业生产机器人变成推动传统制造业向数字化、智能化改造提升的主要技术性。制造业是一个国家竞争能力的重要体现，是国民经济实体线不可或缺的一部分。2010年，我们国家的制造业总值早已超过美国，成为全球制造业大国，但还不是制造业强国。因为我国制造业的生产手段落伍，许多工业化生产仍然是以便宜用工成本为基本竞争策略的劳动密集型产业发展方式，科技含量和附加值比较低。近年来随着适龄青年人力资本人口总数的持续下降人力资本成本的提高，人口老龄化优点缺失，以便宜人力资本为核心的中低端生产方式遭遇严峻考验。在我国须加快产业转型升级，促进制造业转型发展，推动从劳动密集模式向信息化管理、智能化生产方式的转变。现阶段，在我国工业生产发展已经进入升级转型的关键期，一定要通过产业升级转型提高我国制造业技术水平，将我国从一个制造业大国打造成为一个制造业强国，这是关系到国家生死攸关大事。

工业生产机器人做为制造装备不可或缺的一部分，具有一定的产业链特点，工业生产机器人是制造业实现数字化、智能化信息化智能化的重要组成部分，机器人和以其为主的自动化技术成套装备引领着制造业由密集式手工操作向信息化管理、自动化方向更新，是提高制造业发展品质和竞争力的重要路径，工业生产机器人向数字化、智能化发展终将推动我国第三次工业革命的来临。

服务项目机器人理论是服务民生科技和老龄化社会的关键技术支撑。中国人口老龄化加剧、残疾人口非常多、社会发展服务质量南北方差异显著，这种已成为制约在我国社会安定发展的问题，推动以家政保洁、助残、扶残医疗保健机器人为代表的民生科技迅速发展刻不容缓。《国家中远期科学技术发展总体规划（2006－2020年）》明确将服务项目机器人作为国家优先选择发展的发展战略高新技术。2013年在我国60周岁以上老年人口数量超过2．02亿，人口老龄化水平达到14．8％，在其中失能失智老人超出4000数万人，老年抚养比做到21．58％。我们国家的家庭模式使传统居家养老方法遭遇严峻考验，社会养老服务压力加大，已经成为全国上下关心的社会问题。与此同时，在我国伤残人数量已经达到8296万，发展康复辅具是让残疾人士走出阴影有效的手段，是国家社会发展发展水准的重要标志之一。

现阶段，机器人科技的发展特征和变化是智能化及其人和机器人的交互互融。智能化是机器人发展的第三个阶段，具备认知性能和自主行为控制系统的机器人变成发展发展趋势，在多种、不明非结构条件下的环境识别和理解、自主决策和行为控制变成智能化机器人发展的核心技术。和人互融是新一代机器人的关联性基本特征。传统制造业机器人的工作空间和人相防护，选用预程序编写控制与示教盒交互技术，且没有安全防范措施。新一代机器人和人工作中在同一个自然空间内，协同合作密切，必须和人开展自然交互，从而保障机器人工作中安全性。

为了达到机器人和人的交互互融，要解决自然环境了解、智能控制系统、行为安全和人机交互技术等诸多问题。在其中，自然环境分析问题包含机器人自然万物、无法预知十分复杂动态环境的感知和了解；智能控制系统问题是机器人在目标及每日任务更加多样化、实际操作协调能力更高一些、人机对战协作水平更加深入、全过程更为纷繁复杂条件下的辅助决策和控制；个人行为安全隐患包含机器人与人们在物理学界线消退、紧密接触、紧密配合前提下保证人—机—物安全技术性；人机交互技术难题包含机器人与人之间可以相互适应并且具有智能化、鲁棒性、友善、管理等特征的人机交互设计。