1.采用四轴蜘蛛手取放料，保证取放料速度。

2.采用视觉系统定位产品位置，再将数据传导给蜘蛛手，进行补偿取放料。

3.设备输送带选用防腐蚀带并带孔漏油，防止积油与防粘功能，通过积油槽回收，且防止吸附在皮带线上。

4.设备整体可以移动到冲床前端。

5.设备一边上空盘，一边取满盘，中间放料位始终有1个TRAY盘等待放料，保证放料满盘时产生的换盘时间，保证正常运行下不停机上下料。

6.防漏取输送带，设备短暂故障时冲床可不停机（可自由选择此功能）。设备与冲床信号联机，设备故障时停止冲床。

7.尽可能共用蜘蛛手治具，若后续产品差异大时，需更换蜘蛛手吸取治具。

8.设备尺寸约：长2.5m*宽1.8m*高2.4m，皮带距地面1.5m,皮带高度可调节100mm,皮带长度可调150mm.

9.料盘放料产品间隙：单边放大2mm，入口处倒角。

10.产能：约60pcs/min